2026 年 3 月 3 日 至 4 日，香港中文大学威尔斯亲王医院 Calvin Ng 教授团队传来重磅临床突破：团队成功运用普利百川支气管镜机器人，顺利完成3例机器人支气管镜肺结节冷冻消融术，全部成功抵达病灶。

搭载深度融 合影像的 3D Imaging DT 技术，普利百川支气管镜机器人在术中实时更新病灶定位、确认工具位于病灶内，克服了临床难题“CTtobody divergence（术前CT与术中人体差异）”，显著提升医生对病灶的到达精度与诊疗效率。

案例回顾

普利百川支气管镜机器人+导向医疗红袖刀®强强联合，高精度攻克三例肺结节消融难题

面对三例病情复杂、病灶位置特殊的患者，手术团队借助普利百川支气管镜机器人与红袖刀®的默契配合实现诊疗一体，高精度完成术前定位与术中调整，实现病灶完全消融，术后患者生命体征平稳，手术取得圆满成功。

患者及手术概况

患者1：66岁，右上叶10.3mm非支气管征实性结节，术前诊断结肠源性转移性癌。

患者2：66岁，左上叶21.3mm非支气管征混合膜玻璃结节，术前诊断腺癌。

患者3：69岁，右上叶8.65mm非支气管征实性结节，术前诊断腺癌。

患者2术前CT影像

三例病灶均为非支气管征，位置刁钻，对术中高精度定位与器械到达提出高挑战。

术中实时导航+影像融 合，高精度锁定气道外目标

术中，机器人系统平稳导航至病灶附近的小气道。由于术前CT影像与真实人体存在差异，团队启用“3D Imaging DT”功能，对病灶位置进行更新校正，有效克服了CT-人体差异带来的病灶定位误差。

利用3D Imaging DT功能在术中进行病灶位置更新

随后，系统根据更新后的数据，在C形臂透视影像上生成增强透视蓝圈，直观叠加显示目标区域。手术团队根据系统指示，高精度调整内窥镜方向，顺利对准气道外病灶。

开启增强透视功能（蓝圈）

冷冻消融高精度覆盖，三例均达完全消融

在建立通道后，团队将一次性冷冻消融针准确置入目标位置，确认工具位置后依次开展冷冻消融治疗。三名患者完成多次冷冻循环，术后CBCT显示，消融范围均完全覆盖病灶，达到预期治疗目标。

术后患者生命体征平稳，手术顺利完成。

此次三例手术的成功，充分展示了普利百川支气管镜机器人在肺结节介入消融中的重要价值。面对非支气管征、小尺寸、多来源的复杂病灶，灵活的设备调度与实时的影像更新，为手术团队提供了强有力的技术支持，也为未来更多类似病例的治疗积累了宝贵经验。

国际技术本土化落地，国产创新带领肺结节诊疗新变革

本次手术的成功开展充分验证普利百川在肺部病灶介入诊疗一体中的核心临床价值。作为美国Noah Medical Galaxy 支气管镜机器人的国产化标杆产品，普利百川深度承接国际前沿技术，结合中国临床诊疗需求完成本土化适配与升级，针对肺癌年轻化、高龄患者诊疗、术后复发干预、肺结节未定性等全球临床共性痛点场景，打造出适配性广、流程标准化的一体诊疗解决方案，让国际医疗技术在国内临床场景实现落地与创新应用。

普利百川作为全新一代支气管镜机器人，创新研发的 3D Imaging DT 技术可在术中实时更新病灶位置并高精度确认操作工具位于病灶内，从根源上减少术前 CT 与实际解剖的偏差，大幅提升病灶到达高精度与临床诊疗成功率。同时具备增强透视与距离量化功能，实现肺部病灶在三维空间的高精度定位与量化评估，为临床医生提供高精度的操作指引，既保留了国际技术的高精度性，又突破了传统支气管镜技术的行业边界。

此次临床应用，不仅推动肺结节诊疗领域向 “实现病灶高精度根治，同时大限度保障患者肺部生理功能与术后生活质量” 的核心目标深度转型，更以 “国际技术+本土创新” 的模式，为全球肺部疾病高精度诊疗贡献了可复制、可推广的中国方案。

关于普利方舟

天津普利方舟医疗科技有限公司是美国诺亚医疗Noah Medical Corp.在中国的全资子公司。旨在以新一代科技开创普利方舟医疗机器人新纪元，我们已推出全新一代的普利百川支气管镜机器人，针对相应适应症的患者进行早期诊断和治疗。

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