本文系 Noah Medical 系列深度报告的铺垫性研究，旨在帮助投资者建立医疗机器人行业的核心价值判断框架

在医疗机器人行业持续升温之际，资本市场对赛道的理解，正悄然发生转变。

过去数年，市场更多围绕技术参数、产品性能以及商业化节奏展开讨论，但随着行业逐步成熟，机构投资者开始回归一个更本质的问题——企业是否切入了真正具备临床价值的核心环节。

这一判断逻辑，正在重新定义行业的估值体系。

在肺癌这一高发病、高死亡率的领域，一个长期被忽视的关键环节，正逐步进入资本视野：当低剂量CT筛查（LDCT）持续普及，“发现问题”已不再缺少，而“如何准确确诊”，正在成为影响诊疗效率与结果的核心变量。

早筛普及背后：确诊能力成为新的投资焦点

近年来，随着低剂量螺旋CT在常规体检中的广泛应用，肺结节检测率持续提升，大量肺结节在无症状阶段得以早期识别，反映出胸部影像检查正从辅助诊断工具向前端、常态化筛查手段演进。

不过，发现环节的前移，并未完全转化为诊疗效率的提升。一方面，由于肺部本身缺乏痛觉神经，早期肺癌病灶的生长往往不引起患者明显症状，这直接导致患者难以主动察觉，临床上仍有很大比例患者在初次确诊时，肿瘤已进展至中晚期，导致5年生存率低于20%；另一方面，现有病理诊断方式，例如组织活检，其准确性及安全性仍受病灶位置、形态及操作者经验等因素影响，同时不同的活检方式对于患者的临床风险也差异很大。整体来看，确诊环节仍是当前诊疗路径中的关键制约之一。

换言之，“发现更多结节”并未同步带来“更高质量诊断”。这种结构性错配，使确诊环节从过去的辅助步骤，逐渐转变为整个肺癌诊疗体系中关键、同时也具不确定性的部分。而只有提高早期确诊率，才能够实现早治疗，和诊疗一体。对于资本市场而言，这类需求确定但能力不足的环节，往往意味着新的价值正在形成。

肺外周小结节：医疗机器人赛道的核心难题

在所有肺结节诊断场景中，肺外周小结节被普遍认为是难度高的一类。

一方面，肺部结构呈树状分支，越往外周，路径越细、越复杂，传统支气管镜在触达能力上存在客观限制；另一方面，术前CT影像为静态信息，而手术过程中患者处于持续呼吸运动中，影像与真实解剖之间的偏差普遍存在，即“CT-to-body divergence”。

这意味着，即便活检工具已经“接近目标”，医生仍需依赖经验判断是否真正进入病灶。在这一过程中，诊断结果高度依赖个体经验，稳定性与可重复性存在不确定性。从本质上看，这并不是效率问题，而是能力问题——即在复杂结构与动态环境中，尚未形成可标准化复制的诊断能力。

也正因如此，肺外周小结节早确诊，早治疗，被业内视为医疗机器人赛道中少数具备“能力型壁垒”的关键场景。一旦实现突破，其价值不仅体现在单点性能提升，更可能对整个诊疗路径产生重构效应。

Noah Medical：切入确诊断点，重构肺癌诊疗一体路径

在这一背景下，Noah Medical的技术路径，逐渐引起资本关注。

公司并未停留在传统“导航辅助”的技术思路，而是直接切入肺外周小结节实时定位确诊这一高难度场景，围绕“到达病灶”与“确认位置”两大核心能力展开系统性布局。

公司核心产品Galaxy平台，将影像系统、AI算法与机器人技术进行整合，通过嵌入式影像能力，在术中实时更新病灶位置，从而有效避免CT影像与真实解剖之间的偏差。同时，基于自然腔道的柔性内窥镜和工具设计，使设备能够进入肺部末端区域，在复杂结构中实现更稳定的触达。

这一“触达+定位”的组合能力，正是当前肺外周结节诊断中核心、也是难突破的环节。

在此基础上，Galaxy平台进一步延伸至“诊疗一体”，即在同一个流程中完成活检与治疗，推动诊疗模式由“分步执行”向“诊疗一体完成”转变。这一模式不仅有助于提升效率，更重要的是降低针对同一患者的多次手术带来的复杂性和不确定性，通过同一个手术实现肺结节的确诊，和肺癌的早期治疗。

从临床数据来看，该路径已具备一定验证基础。Galaxy系统累计完成超过10,000例手术，在相关研究中诊断率可达90%以上，部分研究结果接近96.7%，同时在安全性方面表现稳定。

对于投资者而言，这些数据的意义，并不仅在于性能提升本身，而在于其所反映出的趋势——在长期依赖经验的诊断环节中，系统能力正在逐步替代个体判断，诊断过程开始具备标准化复制的可能性。

从单点突破到平台机会，资本为何重新审视这一赛道

从更长周期来看，Noah Medical的价值，并不局限于单一产品或单一场景。

围绕实时影像、高精度定位与柔性触达所构建的技术体系，具备向消化道、泌尿科等自然腔道场景延展的潜力。一旦“复杂环境下的高精度操作能力”被验证，其跨科室复制的空间将显著打开。

与此同时，平台化路径也意味着商业模式具备更强延展性。设备之外，一次性耗材、软件系统及服务能力，均有望形成持续性收入来源，从而构建更稳定的盈利结构。从资本视角来看，这一逻辑与早期手术机器人赛道的演进路径具有相似性——从单点技术突破，逐步演化为具备平台属性的长期赛道。

结语

Noah Medical并未停留于传统机器人技术参数比拼，而是围绕一个真正存在的临床痛点，提出了具备临床价值的解决方案，通过影像、AI算法与机器人系统的整合，尝试将原本依赖经验的诊断过程，转化为可标准化输出的系统能力。从目前的商业临床数据与技术路径来看，这一方向已开始获得初步验证。

对于机构投资者而言，这类处于“能力建立早期阶段”的标的，往往既具备技术门槛，又具备潜在的长期扩展空间。随着行业逐步回归“解决问题”的本质，那些能够在关键临床环节建立确定性能力的企业，也有望在新一轮价值重估中脱颖而出。

— 本文为 Noah Medical 系列深度研究二篇 —

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