Galaxy病例报告，右上叶肺动脉分支附近的亚厘米结节

「本文仅供医疗器械行业从业人员学术交流使用，不构成产品推 荐、不构成医疗建议，患者/公众请勿参照决策」  

患者概况

一名 71 岁患者，右上叶（RUL）存在一枚位于肺动脉主分支旁的 4mm 结节。患者 5 年前曾患鳞状细胞癌，有 50 包/年吸烟史，现已戒烟。该结节近2年来 PET-CT 检查持续呈阳性，但此前因体积过小且紧邻关键血管，被其他机构评估为活检风险过高。结节在此期间未变大，但仍高度可疑恶性 病变。这是 Geringer 医生使用Galaxy系统完成的第 25 例手术。

“3D Imaging DT技术让我获得了这枚 4mm结节的清晰影像。由于结节紧邻肺动脉分支，清晰的成像对活检成功至关重要。患者此前在外院被告知，因结节体积过小无法进行活检。得益于Galaxy系统，患者实现了非小细胞肺癌的早期发现与治疗！我对这项技术非常满意，它正清晰地为支气管镜机器人的未来铺平道路。”——Rage Geringer 医生，夏延地区医疗中 心

          PET 扫描                                                                  数字断层合成三维重建

                术前 PET-CT：右上叶高代

                谢结节（PET 阳性）     

操作价值

活检亚厘米结节（尤其是邻近关键结构的病灶）的核心挑战在于：既要确保活检工具高精度位于病灶内，又要避免损伤周围重要血管或结构。对于这类仅4mm大小、位置棘手的病灶，高精度定位与安全操作至关重要。

Geringer 医生借助Galaxy系统，成功导航至这枚 4mm 病灶；通过3D Imaging DT重建图像清晰识别病灶边界及周围血管，并可实时更新病灶位置。选定目标病灶后，Galaxy系统的增强透 视功能，帮助医生通过 C形臂在不同角度确认器械已抵达病灶内，安全完成这一高难度活检。术中快速现场细胞学评估（ROSE）当场提示恶性，术后病理结果证实为鳞状细胞癌。

病例报告

右上叶肺动脉分支旁亚厘米结节

导航                                                                                                 3D Imaging DT扫描

医生通过Galaxy系统的路径引导功能导航至目标病灶，随后准备执行3D Imaging DT扫描。

医生使用兼容的 C 形臂设备，以目标病灶为等中 心点，进行 60 度旋转扫查以采集影像数据。       

更新瞄准模式和增强透 视                                                                       快速现场评估

医生已选定病灶，克服了 CT 与实际解剖偏差，更新后的病灶位置，将通过增强透 视（AF）叠加层显示，帮助医生定位病灶进行活检，同时有效避开关键结构。

活检样本镜下图像：确诊鳞状细胞癌

诊断

术中快速现场细胞学评估（ROSE）提示非小细胞肺癌，术后病理确诊为鳞状细胞癌。

病例亮点

· 直径仅 4mm 的微小病灶，通过3D Imaging DT技术重建影像实现了清晰可视化。

· 依托Galaxy系统的增强透 视叠加功能，在多角度确认了工具已抵达病灶内。

· 整个 20 分钟的手术过程（含 ROSE 取样全程）中，病灶可视化状态始终保持稳定。

· ROSE 评估即提示恶性，病理结果证实为鳞状细胞癌。

· 术中采用二维 C 形臂设备采集影像；全案透 视时间 2 分 50 秒，辐射剂量仅 20 mGy。

· 图片及病例资料由以下人员提供：Geringer 医学博士（夏延地区医疗中 心）

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